前言： 話說前陣子爸爸家陽台不斷出現米奇老鼠，立刻清理陽台所有東西，然後又跟市政部門反映問題，可是情況還沒有好轉，米老鼠來完一隻又一隻，我爸陽台在老鼠界應該是網紅打卡聖地(誤)，要不然就是米奇老鼠版米奇林三星餐廳(?) 雖然我們抓到了三隻，到上兩個禮拜為止還有至少一隻一直抓不到，每天淩晨還會來吃事後煙留下老鼠屎，真_北。 這隻老鼠對傳統攻擊有抗性，有IT9朋友前陣子用Raspberry pi自製了一台electric mouse trap ，用pi的超聲波雷達放在鞋盒裡，鞋盒裡有一堆食物，底部佈了鐵網，偵測到有老鼠進去以後立即關門通9V電，通個1分鐘再放牠離開，大推我自己也造一台 (Youtube片搜尋一大堆，人類真變態啊，朋友好變態啊)。可是我覺得這樣又好像有點太殘忍，不如先偵測牠們什麼時候來，嚇嚇牠們看看有沒有效果再說吧。 目的： 用Raspberry pi及手上有的感測器弄一隻放陽台用來偵測和嚇嚇老鼠的東西，並把紀錄圖像化到雲端給老爸使用。 邏輯及設計： 當老鼠進入偵測範圍，Motion Sensor偵測到生物活動Raspberry pi 處理來自Motion Sensor的訊號，如果夠強的話開始準備作出回應 Raspberry pi在Angry cats sounds中隨機選出叫聲，再經由Speaker輸出貓叫聲 Raspberry pi指示強光元件發出強光束照射目標 把偵測計數上傳到雲端圖表 材料： Sensor 在網路上看了一些Raspberry pi wild animal camera ，很多也是用Motion Sensor先偵測動物再來，我用的是PIR Motion Sensor被動式紅外線感測器，有低耗電成本便宜的好處。[1]，而且可手動調整靈敏度及反應時間。 PIR Motion Sensor就是下面這個 圖片來源: learn.adafruit.com 可手動調整敏感度還有反應時間，這個有點不好調，要試好多遍才找到最佳位置。 可以在Raspbian中輸入pinout查詢GPIO避免插錯 圖片來源: learn.adafruit.com . 一台Raspberry pi 這次使用較舊的Raspberry pi model B+ 萬一老鼠生氣被咬爛錢包也不太痛 . 一張
介面部分 Solution Explorer部分 Solutions, Projects, Items的關係 Solution是相關的Project的集合，是給 Visual Studio 看的， 和Namespace無關。 Project預設會對應到Namespace, Project中所有的類別都屬於同一個Namespace, 不管類別是否有放在Folder中, 不過您可以自己宣告新的Namespace, 並將類別定義在新的Namespace中 。 下列圖示表述Solution跟Project之間的關係 各自有不同的Configuration Solution檔案名稱為.suo或.sln, Project References資料夾中包含所有可用的Library。 在Solution Explorer中, Properties資料夾, References資料夾的作用 Properties 資料夾 AssemblyInfo.cs : 是描述組件資訊的原始程式檔案。 Resources.resx : are designed to provide information contained in a tierce parts those belong to the external logical application environment such as bitmaps images, text files, icons and so forth. Properties關係如下圖所示: References 資料夾 包含所有Project中用到的Class. 可匯入其他不同的Class, 稱為Reference, 檔案格式為.DLL Program.cs的作用 由於Main方法在program.cs中，所以Program.cs是程式的入口點。 參考資料 1. http://help.openspan.com/52/Using_OpenSpan_Studio/Solution_Manager.htm Openspan 2. http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ee817674.aspx Structing