前言： 話說前陣子爸爸家陽台不斷出現米奇老鼠，立刻清理陽台所有東西，然後又跟市政部門反映問題，可是情況還沒有好轉，米老鼠來完一隻又一隻，我爸陽台在老鼠界應該是網紅打卡聖地(誤)，要不然就是米奇老鼠版米奇林三星餐廳(?) 雖然我們抓到了三隻，到上兩個禮拜為止還有至少一隻一直抓不到，每天淩晨還會來吃事後煙留下老鼠屎，真_北。 這隻老鼠對傳統攻擊有抗性，有IT9朋友前陣子用Raspberry pi自製了一台electric mouse trap ，用pi的超聲波雷達放在鞋盒裡，鞋盒裡有一堆食物，底部佈了鐵網，偵測到有老鼠進去以後立即關門通9V電，通個1分鐘再放牠離開，大推我自己也造一台 (Youtube片搜尋一大堆，人類真變態啊，朋友好變態啊)。可是我覺得這樣又好像有點太殘忍，不如先偵測牠們什麼時候來，嚇嚇牠們看看有沒有效果再說吧。 目的： 用Raspberry pi及手上有的感測器弄一隻放陽台用來偵測和嚇嚇老鼠的東西，並把紀錄圖像化到雲端給老爸使用。 邏輯及設計： 當老鼠進入偵測範圍，Motion Sensor偵測到生物活動Raspberry pi 處理來自Motion Sensor的訊號，如果夠強的話開始準備作出回應 Raspberry pi在Angry cats sounds中隨機選出叫聲，再經由Speaker輸出貓叫聲 Raspberry pi指示強光元件發出強光束照射目標 把偵測計數上傳到雲端圖表 材料： Sensor 在網路上看了一些Raspberry pi wild animal camera ，很多也是用Motion Sensor先偵測動物再來，我用的是PIR Motion Sensor被動式紅外線感測器，有低耗電成本便宜的好處。[1]，而且可手動調整靈敏度及反應時間。 PIR Motion Sensor就是下面這個 圖片來源: learn.adafruit.com 可手動調整敏感度還有反應時間，這個有點不好調，要試好多遍才找到最佳位置。 可以在Raspbian中輸入pinout查詢GPIO避免插錯 圖片來源: learn.adafruit.com . 一台Raspberry pi 這次使用較舊的Raspberry pi model B+ 萬一老鼠生氣被咬爛錢包也不太痛 . ...
前言：
話說前陣子爸爸家陽台不斷出現米奇老鼠，立刻清理陽台所有東西，然後又跟市政部門反映問題，可是情況還沒有好轉，米老鼠來完一隻又一隻，我爸陽台在老鼠界應該是網紅打卡聖地(誤)，要不然就是米奇老鼠版米奇林三星餐廳(?) 雖然我們抓到了三隻，到上兩個禮拜為止還有至少一隻一直抓不到，每天淩晨還會來吃事後煙留下老鼠屎，真_北。
這隻老鼠對傳統攻擊有抗性，有IT9朋友前陣子用Raspberry pi自製了一台electric mouse trap ，用pi的超聲波雷達放在鞋盒裡，鞋盒裡有一堆食物，底部佈了鐵網，偵測到有老鼠進去以後立即關門通9V電，通個1分鐘再放牠離開，大推我自己也造一台 (Youtube片搜尋一大堆，人類真變態啊，朋友好變態啊)。可是我覺得這樣又好像有點太殘忍，不如先偵測牠們什麼時候來，嚇嚇牠們看看有沒有效果再說吧。
用Raspberry pi及手上有的感測器弄一隻放陽台用來偵測和嚇嚇老鼠的東西，並把紀錄圖像化到雲端給老爸使用。
邏輯及設計：
- 當老鼠進入偵測範圍，Motion Sensor偵測到生物活動Raspberry pi 處理來自Motion Sensor的訊號，如果夠強的話開始準備作出回應
- Raspberry pi在Angry cats sounds中隨機選出叫聲，再經由Speaker輸出貓叫聲
- Raspberry pi指示強光元件發出強光束照射目標
- 把偵測計數上傳到雲端圖表
材料：
- Sensor
- 在網路上看了一些Raspberry pi wild animal camera，很多也是用Motion Sensor先偵測動物再來，我用的是PIR Motion Sensor被動式紅外線感測器，有低耗電成本便宜的好處。[1]，而且可手動調整靈敏度及反應時間。
- PIR Motion Sensor就是下面這個
圖片來源: learn.adafruit.com - 可手動調整敏感度還有反應時間，這個有點不好調，要試好多遍才找到最佳位置。
- 可以在Raspbian中輸入pinout查詢GPIO避免插錯
圖片來源: learn.adafruit.com
. - 一台Raspberry pi
- 這次使用較舊的Raspberry pi model B+
萬一老鼠生氣被咬爛錢包也不太痛 
- 一張16GB Micro SDcard (我用的是Trensend)
- 一堆杜邦線(Jumper Wire)
放心你會弄壞好多盡情買吧 - 供電用USB線一條
- AUX輸出Speaker一個，小小的就好
- LED模組 (強烈光束)
軟體：
- Raspbian(廢話)
- 一支自己寫的python程式
- 如何讀取motion sensor的訊號還有作出回應我是看這裡
- 播放貓叫聲我是使用vlc，它的command非常好用，先準備一段好好好長的貓叫音效，然後隨機產生播放開始時間再用command傳入vlc播放，每次發出的貓叫聲就會不一樣，關於command可以參考這裡
- 我是使用ubidots產生可視化圖表，怎樣使用ubidots的API可以參考這裡
- log我只是記錄執行成功與否，如果有exception就記錄在log裡。
- Crontab
- 關於怎樣在Rasbian，可以參考這裡
- OS啟動以後自動啟動python程式, 可在crontab中加入reboot
- 定期檢查python程式是否在運行, 可以加入以下這一句
- * * * * * pgrep xxxxx.py > /dev/null || /home/pi/xxxxxx.py &
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| WIFI接收器 |
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| 敏感度可以自己調 |
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| 一段時間突然偵測到好多次，覺得案情並不單純 |
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| 未安裝LED閃燈及speaker的成品 |
- PIR sensor不好調，太敏感會不斷測到訊號，太低又測不到，後來調到有個位置是OK的，可是還是無故測到一次兩次，反正自己知道不是就不管了。
- 本身因為我是Web developer的關係，很少使用python來寫程式，經常compile error很抓狂，不過順便學一下也不錯。
- 小時美工課上不好，大肯定不佳。
後記：
那這台東西有用嗎？暫時放了三天，第一天的淩晨真的有測到訊號(發現外星人了)，後來兩天完全測不到，陽台也看不出有到訪的證據，所以不曉得成功不成功，還要觀看一段時間。本來想說連pi camera加進去拍照就知道了，可是最近疫情物流很難搞，也不想為了配送這些無聊的東西增加了物流職人的風險，所以還是先這樣再觀察看看，說不定真的有效了科科。
(會繼續更新)
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