前言: 話說前陣子爸爸家陽台不斷出現米奇老鼠,立刻清理陽台所有東西,然後又跟市政部門反映問題,可是情況還沒有好轉,米老鼠來完一隻又一隻,我爸陽台在老鼠界應該是網紅打卡聖地(誤),要不然就是米奇老鼠版米奇林三星餐廳(?) 雖然我們抓到了三隻,到上兩個禮拜為止還有至少一隻一直抓不到,每天淩晨還會來吃事後煙留下老鼠屎,真_北。 這隻老鼠對傳統攻擊有抗性,有IT9朋友前陣子用Raspberry pi自製了一台electric mouse trap ,用pi的超聲波雷達放在鞋盒裡,鞋盒裡有一堆食物,底部佈了鐵網,偵測到有老鼠進去以後立即關門通9V電,通個1分鐘再放牠離開,大推我自己也造一台 (Youtube片搜尋一大堆,人類真變態啊,朋友好變態啊)。可是我覺得這樣又好像有點太殘忍,不如先偵測牠們什麼時候來,嚇嚇牠們看看有沒有效果再說吧。 目的: 用Raspberry pi及手上有的感測器弄一隻放陽台用來偵測和嚇嚇老鼠的東西,並把紀錄圖像化到雲端給老爸使用。 邏輯及設計: 當老鼠進入偵測範圍,Motion Sensor偵測到生物活動Raspberry pi 處理來自Motion Sensor的訊號,如果夠強的話開始準備作出回應 Raspberry pi在Angry cats sounds中隨機選出叫聲,再經由Speaker輸出貓叫聲 Raspberry pi指示強光元件發出強光束照射目標 把偵測計數上傳到雲端圖表 材料: Sensor 在網路上看了一些Raspberry pi wild animal camera ,很多也是用Motion Sensor先偵測動物再來,我用的是PIR Motion Sensor被動式紅外線感測器,有低耗電成本便宜的好處。[1],而且可手動調整靈敏度及反應時間。 PIR Motion Sensor就是下面這個 圖片來源: learn.adafruit.com 可手動調整敏感度還有反應時間,這個有點不好調,要試好多遍才找到最佳位置。 可以在Raspbian中輸入pinout查詢GPIO避免插錯 圖片來源: learn.adafruit.com . 一台Raspberry pi 這次使用較舊的Raspberry pi model B+ 萬一老鼠生氣被咬爛錢包也不太痛 . 一張
前言: 身為C#的Code guy 仆街 當然會有自己私下開發的專案,遇到Versioning Control或者Scrum的時候就比較麻煩。用Github不是不好,不過有些時候專案只是想一個人使用就不行。最近開始試用Microsoft 的Team foundation Service,直接把經驗記錄下來當個筆記。 安裝: 1. 在Team Service建立專案: 首先建立一個Team Service Location ( 還沒申請的話可以按這裡申請 ) 在Team Service頁面(https://xxxxx.visualstudio.com)中「Recent Projects & teams」中選擇「New」,彈出視窗後填寫資料,然後按「Create project」。 生成專案需要一點時間,完了以後會出現以下畫面,按「Navigate to project」 順利產生專案 2. 連接Visual Studio 小弟使用的是Visual Studio 2015。先打開VS,按右邊的「Team Explorer」,在「Manage Connections」中選擇「Connect to Team Project」 按下右邊的「Servers」,選擇「Add」,加入Team Service的https路徑 選擇你剛新增的專案,按「Connect」就完成囉 3. Push/Pull